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我们将学习级数 $\sum$。这是一个熟悉的符号——在有限集合或有限序列上的级数你可以简单理解为求和,但当级数放到无限序列上时,它的含义就变成了序列前缀和的极限。无限序列上的级数并不好研究,我们将学习多种判断无限级数是否收敛的方法,以及浅显地介绍一下级数的重排。更多的关于无限级数的知识我们将和无限集合一起继续研究。
除特殊说明外,本文讨论的序列都是实数序列。
7.1 有限级数
在介绍无限级数之前,我们先较为全面地了解有限级数。
-
定义 7.1.1(有限级数):设整数
m,n
和有限序列 $(a_i){i=m}^n$,定义有限级数\sum\limits_{i=m}^na_i
满足:若 $n<m$,则 $\sum\limits{i=m}^na_i=0$;若 $n\geqslant m-1$,则 $\sum\limits_{i=m}^{n+1}a_i=\left(\sum\limits_{i=m}^{n}a_i\right)+a_{n+1}$。根据命题 2.1.7,
\sum\limits_{i=m}^na_i
的定义是存在且唯一的。我们一般把形如
\sum\limits_{i=m}^na_i
的表达式称为级数,而把其结果(为一实数)称为该级数的和。尽管从数学上而言,二者是相等的。
有限序列上的级数满足很多我们耳熟能详的性质:
-
引理 7.1.2(有限级数的基本性质):设整数
m,n
满足m\leqslant n
和有限序列 $(a_i){i=m}^n,(b_i){i=m}^n$。- 设整数
p
满足 $m\leqslant p<n$,则 $\sum\limits_{i=m}^pa_i+\sum\limits_{i=p+1}^{n}a_i=\sum\limits_{i=m}^na_i$。 - 设
k
是整数,则 $\sum\limits_{i=m}^na_i=\sum\limits_{j=m+k}^{n+k}a_{j-k}$。 - $\sum\limits_{i=m}^{n}(a_i+b_i)=\sum\limits_{i=m}^na_i+\sum\limits_{i=m}^nb_i$。
- $\sum\limits_{i=m}^n(ca_i)=c\sum\limits_{i=m}^na_i$。
- $\left|\sum\limits_{i=m}^na_i\right|\leqslant \sum\limits_{i=m}^n|a_i|$。
- 若对于任意
m\leqslant i\leqslant n
有 $a_i\leqslant b_i$,那么 $\sum\limits_{i=m}^{n}a_i\leqslant \sum\limits_{i=m}^nb_i$。
证明:运用归纳法。
- 设整数
接下来我们定义有限集合上的求和。
-
定义 7.1.3(有限集合上的求和):设
X
是基数为n
的集合和函数 $f:X\to\mathbb R$。那么存在g:\mathbb Z_{1..n}\to X
是双射。定义有限和 $\sum\limits_{x\in X}f(x):=\sum\limits_{i=1}^nf(g(i))$。证明:我们需要证明,有限和的结果和
g
的选取是无关的。考虑对
n
归纳。设P(n)
表示对于任意基数为n
的集合 $X$,上述命题成立。P(0)
显然成立。归纳地假设
P(n)
成立。设g,h
都是\mathbb Z_{1..n+1}\to X
的双射,欲证 $\sum\limits_{i=1}^{n+1}f(g(i))=\sum\limits_{i=1}^{n+1}f(h(i))$。设 $x:=g(n+1)$,那么 $\sum\limits_{i=1}^{n+1}f(g(i))=\sum\limits_{i=1}^nf(g(i))+f(x)$。
设 $k:=h^{-1}(x)$,忽略
k=n+1
的平凡情况。然后定义 $h'$,满足对于任意 $1\leqslant i\leqslant n$,有 $h'(i):=\begin{cases}h(n+1)&i=k\h(i)&i\neq k\end{cases}$。那么
h'
是从\mathbb Z_{1..n}
到X\setminus\{x\}
的双射。于是,\begin{aligned} \sum\limits_{i=1}^{n+1}f(h(i))&=\sum\limits_{i=1}^{k-1}f(h(i))+\sum\limits_{i=k+1}^nf(h(i))+f(h(k))+f(h(n+1))\\ &=\sum\limits_{i=1}^{k-1}f(h'(i))+\sum\limits_{i=k+1}^nf(h'(i))+f(x)+f(h'(k))\\ &=\sum\limits_{i=1}^nf(h'(i))+f(x) \end{aligned}
根据归纳,$\sum\limits_{i=1}^{n}f(g(i))=\sum\limits_{i=1}^nf(h'(i))$,证毕。
为了方便,我们有时把 \sum\limits_{y\in\{x\in X:P(x)\}}f(y)
简写为 \sum\limits_{x\in X:P(x)}f(x)
甚至 $\sum\limits_{P(x)}f(x)$。
有限集合上的求和依赖于有限级数,也类似地会导出很多性质:
-
命题 7.1.4(有限集合上求和的基本性质):除特殊说明,默认
X
为基数为n
的有限集合,f:X\to\mathbb R
为函数。-
若 $X={x_0}$,那么 $\sum\limits_{x\in X}f(x)=f(x_0)$。
-
设
g:Y\to X
是双射,那么 $\sum\limits_{x\in X}f(x)=\sum\limits_{y\in Y}f(g(y))$。证明:存在双射 $h:\mathbb Z_{1..n}\to Y$,于是 $\sum\limits_{y\in Y}f(g(y))=\sum\limits_{i=1}^{n}f(g(h(i)))$,可证
g\circ h
也是\mathbb Z_{1..n}
到X
的双射,那么 $\sum\limits_{i=1}^nf(g(h(i)))=\sum\limits_{x\in X}f(x)$。 -
设
n\leqslant m
是整数,若 $X=\mathbb Z_{n..m}$,那么 $\sum\limits_{x\in X}f(x)=\sum\limits_{i=n}^mf(i)$。证明:设
g:\mathbb Z_{1..m-n+1}\to X
满足 $g(i):=i+n-1$,容易验证g
定义合法且是双射。那么 $\sum\limits_{x\in X}f(x)=\sum\limits_{i=1}^{m-n+1}f(i+n-1)=\sum\limits_{i=n}^mf(i)$。
-
设
X,Y
是不交的集合,设f:X\cup Y\to\mathbb R
是函数。那么 $\sum\limits_{x\in X}f(x)+\sum\limits_{y\in Y}f(y)=\sum\limits_{z\in X\cup Y}f(z)$。证明:设
X,Y
基数分别为 $n,m$。那么存在双射g:\mathbb Z_{1..n}\to X
和 $h:\mathbb Z_{1..m}\to Y$。定义 $s:\mathbb Z_{1..n+m}\to X\cup Y$,满足 $s(i):=\begin{cases}g(i)&1\leqslant i\leqslant n\h(i-n)&n+1\leqslant i\leqslant n+m\end{cases}$。容易证明
s
定义合法且是双射。那么
begin{aligned}\sum\limits_{x\in X}f(x)+\sum\limits_{y\in Y}f(y)&=\sum\limits_{i=1}^nf(g(i))+\sum\limits_{i=1}^mf(h(i))\\&=\sum\limits_{i=1}^nf(s(i))+\sum\limits_{i=1}^mf(s(i+n))\\&=\sum\limits_{i=1}^{n+m}f(s(i))=\sum\limits_{z\in X\cup Y}f(z)\end{aligned}$
-
设函数
f:X\to \mathbb R
和 $g:X\to\mathbb R$,那么 $\sum\limits_{x\in X}(f(x)+g(x))=\sum\limits_{x\in X}f(x)+\sum\limits_{x\in X}g(x)$。 -
设
c
为实数,那么 $\sum\limits_{x\in X}cf(x)=c\sum\limits_{x\in X}f(x)$。 -
$\left|\sum\limits_{x\in X}f(x)\right|\leqslant \sum_{x\in X}|f(x)|$。
-
设函数
f:X\to \mathbb R
和 $g:X\to \mathbb R$,且对于任意x\in X
有 $f(x)\leqslant g(x)$,那么 $\sum\limits_{x\in X}f(x)\leqslant \sum\limits_{x\in X}g(x)$。
-
接下来让我们研究多维求和,需要注意的是我们可以依赖之前的定义直接写出多重求和。
-
引理 7.1.5:设有限集
X,Y
和函数 $f:X\times Y\to\mathbb R$,那么 $\sum\limits_{x\in X}\left(\sum\limits_{y\in Y}f(x,y)\right)=\sum\limits_{(x,y)\in X\times Y}f(x,y)$。证明:设
X,Y
基数分别为 $n,m$,那么存在双射g:\mathbb Z_{1..n}\to X
和 $h:\mathbb Z_{1..m}\to Y$。定义 $s:\mathbb Z_{1..n\times m}\to X\times Y$,满足对于任意的 $1\leqslant i\leqslant n,1\leqslant j\leqslant m$,$s((i-1)\times m+j)=(g(i),h(j))$,可以证明s
定义合法且是双射。那么egin{aligned}\sum\limits_{x\in X}\left(\sum\limits_{y\in Y}f(x,y)\right)&=\sum\limits_{i=1}^n\left(\sum\limits_{j=1}^mf(g(i),h(j))\right)\\&=\sum\limits_{i=1}^n\left(\sum\limits_{j=1}^mf(s((i-1)\times m+j))\right)\\&=\sum\limits_{i=1}^{n\times m}f(s(i))=\sum\limits_{(x,y)\in X\times Y}f(x,y)\end{aligned}$$
其中倒数第二个等号需要使用归纳法证明(固定
m
而对n
归纳)。或者也可以直接对
n
归纳,然后利用命题 7.1.4,可能更简洁些。 -
引理 7.1.6:设有限集合
X,Y
和函数 $f:X\times Y\to \mathbb R$,那么 $\sum\limits_{(x,y)\in X\times Y}f(x,y)=\sum\limits_{(y,x)\in Y\times X}f(x,y)$。证明:利用命题 7.1.4.2(原命题可以看成 $\sum\limits_{a\in X\times Y}f(a)=\sum\limits_{a\in Y\times X}f(rev(a))$,其中
rev(y,x)=(x,y)
是双射)。
结合引理 7.1.5 和引理 7.1.6,一个直接的推论是我们可以交换有限级数的求和顺序,即 $\sum\limits_{x\in X}\sum\limits_{y\in Y}f(x,y)=\sum\limits_{y\in Y}\sum\limits_{x\in X}f(x,y)$。
-
引理 7.1.7:设有限集合
X
和整数 $m$。对于每个 $x\in X$,都存在一个收敛的序列 $(a_n(x)){n=m}^{\infty}$。那么\left(\sum\limits_{x\in X}a_n(x)\right)_{n=m}^{\infty}
收敛,且 $\lim\limits{n\to\infty}\sum\limits_{x\in X}a_n(x)=\sum\limits_{x\in X}\lim\limits_{n\to\infty}a_n(x)$。证明:设
l:X\to \mathbb R
满足 $l(x):=\lim\limits_{n\to\infty}a_n(x)$。设 $L=\sum\limits_{x\in X}\lim\limits_{n\to\infty}a_n(x)=\sum\limits_{x\in X}l(x)$。设
\varepsilon>0
为任意正实数。设\delta:X\to\mathbb R
满足\sum\limits_{x\in X}\delta(x)<\varepsilon
且对于任意x\in X
有 $\delta(x)>0$。设
N:X\to \mathbb Z_{m..}
满足对于任意 $x\in X$,对于任意n\geqslant N(x)
都有 $|a_n(x)-l(x)|\leqslant \delta(x)$。通过归纳可以证明
\delta
和N
一定存在。由于
f(X)
是有限集,故存在上界 $K$。那么对于任意n\geqslant K
和任意 $x\in X$,都有 $|a_n(x)-l(x)|\leqslant \delta(x)$。于是对于任意 $n\geqslant K$,$\left|\sum\limits_{x\in X}a_n(x)-L\right|=\left|\sum\limits_{x\in X}(a_n(x)-l(x))\right|\leqslant \sum\limits_{x\in X}|a_n(x)-l(x)|\leqslant \sum\limits_{x\in X}\delta(x)\leqslant \varepsilon$。证毕。
引理 7.1.7 说明了,有限和与收敛极限的次序也是可以交换的。
7.2 无限级数
粗略地带过了有限级数之后,接下来我们开始无限级数的研究。
- 定义 7.2.1(无限级数):设整数
m
和无限序列 $(a_n){n=m}^{\infty}$,定义无限级数 $\sum\limits{n=m}^{\infty}a_n$。
定义 7.2.1 是形式化的,我们并未赋予 \sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
任何实数值,不过我们接下来将说明此事。
-
定义 7.2.2(级数的收敛):设
\sum\limits_{n=m}^{\infty}a_n
是无限级数。设整数 $N\geqslant m$,定义该级数的第N
部分和 $S_N:=\sum\limits_{n=m}^Na_n$。若
(S_N)_{N=m}^{\infty}
收敛到某实数 $L$,那么称\sum\limits_{n=m}^{\infty}a_n
是收敛的,且收敛到 $L$,并令 $\sum\limits_{n=m}^{\infty}a_n=L$。若
(S_N)_{N=m}^{\infty}
是发散的,那么称\sum\limits_{n=m}^{\infty}a_n
是发散的,并不赋予它任何实数值。容易证明,
\sum\limits_{n=m}^{\infty}a_n
存在唯一的定义。
研究无限级数的一个难点在于如何确定一个无限级数是否是收敛的,接下来我们将研究此事。我们先将柯西序列的定义代入,得到:
-
命题 7.2.3:设
\sum\limits_{n=m}^{\infty}a_n
是级数。那么\sum\limits_{n=m}^{\infty}a_n
收敛当且仅当对于任意实数 $\varepsilon>0$,都存在 $N\geqslant m$,使得对于任意p,q\geqslant N
有 $\left|\sum\limits_{n=p}^qa_n\right|\leqslant\varepsilon$。证明:
(S_k)_{k=m}^{\infty}
收敛等价于:对于任意实数 $\varepsilon>0$,存在 $N\geqslant m$,使得对于任意p,q\geqslant N
有 $|S_p-S_q|\leqslant \varepsilon$。显然p=q
时成立。又根据对称性,不妨设 $p<q$,于是 $|S_p-S_q|=\sum\limits_{n=p+1}^qa_n$。那么要求等价于:存在 $N\geqslant m$,使得对于任意
N\leqslant p< q
有 $\left|\sum\limits_{n=p+1}^qa_n\right|\leqslant\varepsilon$。即存在 $N\geqslant m$,使得对于任意
N+1\leqslant p\leqslant q
有 $\left|\sum\limits_{n=p}^qa_n\right|\leqslant\varepsilon$。即存在 $N\geqslant m$,使得对于任意
N+1\leqslant p,q
有 $\left|\sum\limits_{n=p}^qa_n\right|\leqslant\varepsilon$。即存在 $N>m$,使得对于任意
N\leqslant p,q
有 $\left|\sum\limits_{n=p}^qa_n\right|\leqslant\varepsilon$。证毕。
接下来以命题 7.2.3 为基础,我们将介绍各种各样的无限级数收敛的判别方法。
-
推论 7.2.4(零判别法):若级数
\sum\limits_{n=m}^{\infty}a_n
收敛,那么必有 $\lim\limits_{n\to\infty}a_n=0$。证明:命题 7.2.3 中
p=q
时取得。
推论 7.2.4 的逆命题并不一定成立,一个反例是 \sum\limits_{n=1}^{\infty}\frac{1}{n}
是发散的。
根据推论 7.2.4,我们在研究一个无限级数是否收敛时,你可以先默认它的元素是收敛于 0
的(否则不收敛)。
-
定义 7.2.5(绝对收敛):称级数
\sum\limits_{n=m}^{\infty}a_n
是绝对收敛的,当且仅当\sum\limits^{\infty}_{n=m}|a_n|
是收敛的。为了区分收敛和绝对收敛,我们有时将前者叫作条件收敛。
-
命题 7.2.6(绝对收敛判别法):若级数
\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
是绝对收敛的,那么它也是条件收敛的。且满足 $\left|\sum\limits^{\infty}{n=m}a_n\right|\leqslant\sum\limits^{\infty}{n=m}|a_n|$。证明:对于前者,$\left|\sum\limits^{q}{n=p}a_n\right|\leqslant \sum\limits{n=p}^q|a_n|$。对于后者,记
S_N
为\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
的第N
部分和,S_{N}'
为\sum\limits^{\infty}_{n=m}|a_n|
的第N
部分和,那么 $|S_N|\leqslant S'N$。结合推论 6.4.8 和引理 6.4.5,可知 $\left|\lim\limits{N\to\infty}S_N\right|=\lim\limits_{N\to\infty}|S_N|\leqslant \lim\limits_{N\to\infty}S_N'$,证毕。
命题 7.2.6 的逆命题并不一定成立,一个反例是 \sum\limits^{\infty}_{n=1}(-1)^n\frac{1}{n}
收敛但 \sum\limits^{\infty}_{n=1}\frac{1}{n}
发散。
绝对收敛的一个理解方式是:“对应的绝对值序列的和是收敛的”,这样可能会方便记忆些?
-
引理 7.2.7:设 $m'\geqslant m$,那么
\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
收敛等价于\sum\limits^{\infty}_{n=m'}a_n
收敛。且若二者都收敛,有 $\sum\limits^{\infty}{n=m}a_n=\sum\limits{n=m}^{m'-1}a_n+\sum\limits^{\infty}_{n=m'}a_n$。证明:根据定义可得。
-
命题 7.2.8(交错级数判别法):设序列
(a_n)_{n=m}^{\infty}
满足对于任意n\geqslant m
有a_n\geqslant 0
且 $a_n\geqslant a_{n+1}$。那么\sum\limits^{\infty}_{n=m}(-1)^na_n
收敛当且仅当 $\lim\limits_{n\to\infty}a_n=0$。证明:若
\sum\limits^{\infty}_{n=m}(-1)^na_n
收敛,那么 $\lim\limits_{n\to\infty}(-1)^na_n=0$,根据推论 6.4.7 可知 $\lim\limits_{n\to\infty}a_n=0$。若 $\lim\limits_{n\to\infty}a_n=0$,考虑证明
S_N:=\sum\limits_{n=m}^N(-1)^na_n
收敛。根据引理 7.2.7,我们不妨假设m
为偶数。假设 $S_{m-1}:=0$。定义序列
(A_n)_{n=m}^{\infty}
和(B_n)_{n=m}^{\infty}
满足 $A_n:=\begin{cases}S_{n-1}&n\text{ 为偶数}\S_n&n\text{ 为奇数}\end{cases}$,$B_n:=\begin{cases}a_n&n\text{ 为偶数}\0&n\text{ 为奇数}\end{cases}$。那么 $S_n=A_n+B_n$。
考虑归纳证明
(A_n)_{n=m}^{\infty}
单增且对于任意的n\geqslant m
有 $A_n\leqslant a_m-a_n$:若n
为偶数,那么 $A_{n}=A_{n-1}\leqslant a_m-a_{n-1}\leqslant a_m-a_n$;若n
为奇数,那么 $A_n=A_{n-2}+a_{n-1}-a_{n}\geqslant A_{n-2}=A_{n-1}$,且 $A_n=A_{n-2}+a_{n-1}-a_n\leqslant a_m-a_{n-2}+a_{n-1}-a_n\leqslant a_m-a_n$。那么(A_n)_{n=m}^{\infty}
单增且有上界 $a_m$,于是(A_n)_{n=m}^{\infty}
收敛。由于
(a_n)_{n=m}^{\infty}
收敛于 $0$,那么容易证明(B_n)_{n=m}^{\infty}
也收敛于 $0$。又由于对于任意n\geqslant m
有 $S_n=A_n+B_n$,根据极限算律可以知道(S_n)_{n=m}^{\infty}
也是收敛的。
根据命题 7.2.8,我们就可以说明 \sum\limits^{\infty}_{n=1}(-1)^n\frac{1}{n}
是收敛的了。
-
命题 7.2.9(级数算律):设级数
\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
收敛到 $x$。- 设级数
\sum\limits^{\infty}_{n=m}b_n
收敛到 $y$,那么\sum\limits^{\infty}_{n=m}(a_n+b_n)
收敛到 $x+y$。 - 设
c
为实数,那么\sum\limits^{\infty}_{n=m}ca_n
收敛到 $cx$。 - 设
k
为整数,那么\sum\limits^{\infty}_{n=m+k}a_{n-k}
收敛到 $x$。
- 设级数
-
引理 7.2.10(嵌套级数):设序列
(a_n)_{n=m}^{\infty}
收敛到 $L$,那么级数\sum\limits^{\infty}_{n=m}(a_n-a_{n+1})
收敛到 $a_m-L$。证明:可以归纳证明 $S_N=a_m-a_{N+1}$,根据极限算律可知
(S_N)_{N=m}^{\infty}
收敛到 $a_m-L$。
7.3 非负实数的和
我们现在专门讨论非负实数序列对应的级数,称为非负实数的级数。
非负实数的级数的一个好处是,收敛和绝对收敛是等价的,这将提供更强的条件。
-
命题 7.3.1:非负实数的级数
\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
是收敛的当且仅当存在实数 $M$,使得对于任意N\geqslant m
有 $\sum\limits_{n=m}^Na_n\leqslant M$。证明:注意到
(S_N)_{N=m}^{\infty}
是单增的,于是根据命题 6.3.3,(S_N)_{N=m}^{\infty}
收敛当且仅当它存在有限上界。 -
推论 7.3.2(比较判别法):设级数
\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
和\sum\limits^{\infty}_{n=m}b_n
满足对于任意n\geqslant m
有 $|a_n|\leqslant b_n$。那么若\sum\limits^{\infty}_{n=m}b_n
收敛,则\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
绝对收敛,且 $\left|\sum\limits^{\infty}{n=m}a_n\right|\leqslant \sum\limits^{\infty}{n=m}|a_n|\leqslant \sum\limits^{\infty}_{n=m}b_n$。证明:结合命题 7.2.6、引理 6.4.5 和命题 6.3.3 可知。
-
引理 7.3.3(几何级数):设
x
是实数。若 $|x|\geqslant 1$,则\sum\limits^{\infty}_{n=0}x^n
是发散的;若 $|x|<1$,则\sum\limits^{\infty}_{n=0}x^n
是收敛的。证明:若 $|x|\geqslant 1$,利用零判别法即可。若 $|x|<1$,可以归纳证明 $S_N=\frac{x^{N+1}-1}{x-1}$,于是 $\lim\limits_{N\to\infty}S_N=\frac{(\lim_{N\to\infty}x^{N+1})-1}{x-1}=\frac{1}{1-x}$。
-
命题 7.3.4(柯西准则):设
(a_n)_{n=1}^{\infty}
是非负的减序列。那么级数\sum\limits^{\infty}_{n=1}a_n
收敛当且仅当级数\sum\limits^{\infty}_{k=0}2^ka_{2^k}
收敛。证明:根据命题 7.3.1,转化为证明
S_N:=\sum\limits_{n=1}^Na_n
有界当且仅当T_K:=\sum\limits_{k=0}^K2^ka_{2^k}
有界。若
(S_N)_{N=1}^{\infty}
有界,不妨设界为 $M$。那么对于任意 $K\geqslant 0$:\begin{aligned} T_K&=\sum_{k=0}^K2^ka_{2^k}\\ &=a_1+2\sum_{k=1}^{K}2^{k-1}a_{2^k}\\ &=a_1+2\sum_{k=1}^{K}\sum_{n=2^{k-1}+1}^{2^k}a_{2^k}\\ &\leqslant a_1+2\sum_{k=1}^{K}\sum_{n=2^{k-1}+1}^{2^k}a_n\\ &=a_1+2\sum_{n=2}^{2^K}a_n\\ &=\left(2\sum_{n=1}^{2^K}a_n\right)-a_1\leqslant 2M-a_1 \end{aligned}
于是
(T_K)_{K=0}^{\infty}
有界 $2M-a_1$。若
(T_K)_{K=0}^{\infty}
有界,不妨设界为 $M$。设N\geqslant 1
我任意正整数。可以通过归纳证明存在K\geqslant 0
使得 $2^K\leqslant N<2^{K+1}$。\begin{aligned} S_N&=\sum_{n=1}^{N}a_n\\ &\leqslant \sum_{n=1}^{2^{K+1}-1}a_n\\ &=\sum_{k=0}^K\sum_{n=2^k}^{2^{k+1}-1}a_n\\ &\leqslant \sum_{k=0}^K\sum_{n=2^k}^{2^{k+1}-1}a_{2^k}\\ &=\sum_{k=0}^K2^ka_{2^k}\leqslant M \end{aligned}
于是
(S_N)_{N=0}^{\infty}
有界 $M$。
命题 7.3.4 可能看起来非常奇怪,但它实现了变量从底数到指数的转换,这有时会带来神奇的效果,比如:
-
推论 7.3.5:设
q>0
是有理数。那么级数\sum\limits^{\infty}_{n=1}\frac{1}{n^q}
当q>1
时收敛而当q\leqslant 1
时发散。证明:当
q>0
时,\frac{1}{n^q}
是正的减的,于是根据柯西准则,只需关注级数 $\sum\limits^{\infty}{k=0}2^k\frac{1}{2^{kq}}=\sum\limits^{\infty}{k=0}\frac{1}{2^{k(q-1)}}$。根据引理 7.3.3,当
\frac{1}{2^{q-1}}<1
即q>1
时原级数收敛;当\frac{1}{2^{q-1}}\geqslant 1
即q\leqslant 1
时原级数发散。
特别地,我们将 \sum\limits^{\infty}_{n=1}\frac1n
叫作调和级数,是发散的。而当 \sum\limits^{\infty}_{n=1}\frac1{n^q}
收敛时,其和记作 $\zeta(q)$,称作 q
的黎曼-Zeta函数。
7.4 级数的重排
有时候将级数中的元素的顺序重排,会极大地化简级数的计算。但是否所有级数都能重排?对于有限级数来说,我们已经在命题 7.1.4.2 中证明过了。但对于无限级数来说,只有部分满足条件的级数可以重排。
-
引理 7.4.1:设有限集合
Y
和函数 $f:Y\to\mathbb R$,且对于任意 $y\in Y$,$f(y)\geqslant 0$。设 $X\subseteq Y$,那么 $\sum\limits_{x\in X}f(x)\leqslant \sum\limits_{y\in Y}f(y)$。证明:设 $Z:=Y\setminus X$,那么
Y=X\cup Z
且 $X\cap Z=\varnothing$,于是 $\sum\limits_{x\in X}f(x)+\sum\limits_{z\in Z}f(z)=\sum\limits_{y\in Y}f(y)$。可以归纳证明 $\sum\limits_{z\in Z}f(z)\geqslant 0$,于是 $\sum\limits_{x\in X}f(x)\leqslant \sum\limits_{y\in Y}f(y)$。 -
命题 7.4.2(非负级数的重排):设
\sum\limits^{\infty}_{n=s}a_n
是收敛的非负实数的级数,并设f:\mathbb Z_{s..}\to\mathbb Z_{s..}
是双射,那么\sum\limits^{\infty}_{m=s}a_{f(m)}
也收敛到同一实数。证明:只需证明
S_N:=\sum\limits_{n=s}^Na_n
和T_M:=\sum\limits_{m=s}^Ma_{f(m)}
拥有同样的上确界。设 $L=\sup(S_N)_{N=s}^{\infty}$。对于任意 $M\geqslant s$,由于序列
(f(m))_{m=s}^{M}
有限,故存在界N
使得对于任意s\leqslant m\leqslant M
有 $f(m)\leqslant N$,那么 $f(\mathbb Z_{s..M})\subseteq \mathbb Z_{s..N}$。则 $T_M=\sum\limits_{m=s}^Ma_{f(m)}=\sum\limits_{x\in f(\mathbb Z_{s..M})}a_x\leqslant \sum\limits_{x\in \mathbb Z_{s..N}}a_x=\sum\limits_{n=s}^Na_n\leqslant L$。故L
是(T_M)_{M=s}^{\infty}
的上界。对于任意 $L'<L$,存在
N\geqslant s
使得 $L'<S_N$,又由于序列(f^{-1}(n))_{n=s}^N
有限,故存在M
使得对于任意s\leqslant n\leqslant N
有 $f^{-1}(n)\leqslant M$,那么 $f^{-1}(\mathbb Z_{s..N})\subseteq\mathbb Z_{s..M}$。则<S_N=\sum\limits_{n=s}^Na_n=\sum\limits_{x\in f^{-1}(\mathbb Z_{s..N})}a_{f(x)}\leqslant \sum\limits_{x\in \mathbb Z_{s..M}}a_{f(x)}=\sum\limits_{m=s}^{M}a_{f(m)}=T_M$$
故
L
是(T_M)_{M=s}^{\infty}
的上确界。 -
引理 7.4.3:设
\sum\limits^{\infty}_{n=s}a_n
是绝对收敛的级数。那么对于任意实数 $\varepsilon>0$,存在 $N\geqslant s$,使得对于任意有限集 $X\subseteq \mathbb Z_{N..}$,有 $\left|\sum\limits_{x\in X}a_x\right|\leqslant \varepsilon$。证明:首先存在
N\geqslant s
使得对于任意p,q\geqslant N
有 $\sum\limits_{n=p}^q|a_n|\leqslant \varepsilon$。考虑任意有限集 $X\subseteq \mathbb Z_{N..}$,可以归纳证明
X
存在上界,不妨设为 $M$,容易发现 $X\subseteq \mathbb Z_{N..M}$。那么 $\left|\sum\limits_{x\in X}a_x\right|\leqslant \sum\limits_{x\in X}|a_x|\leqslant \sum\limits_{x\in \mathbb Z_{N..M}}|a_x|=\sum\limits_{n=N}^M|a_x|\leqslant \varepsilon$。证毕。
-
命题 7.4.4(级数的重排):设
\sum\limits_{n=s}^{\infty}a_n
是绝对收敛的级数,并设f:\mathbb N\to\mathbb N
是双射,那么 $\sum\limits_{m=s}^{\infty}a_{f(m)}=\sum\limits_{n=s}^{\infty}a_n$。特别地,$\sum\limits_{m=s}^{\infty}|a_{f(m)}|=\sum\limits_{n=s}^{\infty}|a_n|$,故
\sum\limits_{m=s}^{\infty}a_{f(m)}
也是绝对收敛的。证明:根据命题 7.4.2,可以预先证明
\sum\limits_{m=s}^{\infty}a_{f(m)}
绝对收敛。在此基础上,欲证 $\sum\limits_{m=s}^{\infty}a_{f(m)}=\sum\limits_{n=s}^{\infty}a_n$。设 $S_N:=\sum\limits_{n=s}^Na_n$,$T_M:=\sum\limits_{m=s}^Ma_{f(m)}$。设
(S_N)_{N=s}^{\infty}
收敛到 $L$,欲证(T_M)_{M=s}^{\infty}
也收敛到 $L$。设
\varepsilon>0
为任意正实数。任取\delta
满足 $0<\delta<\varepsilon$。那么存在N_1\geqslant s
使得对于任意N\geqslant N_1
有 $|S_N-L|\leqslant \delta$,存在N_2\geqslant s
使得对于任意有限集X\subseteq\mathbb Z_{N_2..}
有 $\left|\sum\limits_{x\in X}a_x\right|\leqslant\varepsilon-\delta$。令 $N_S=\max(N_1+1,N_2)$,那么 $N_S-1\geqslant N_1$。考虑有限序列 $(f^{-1}(n))_{n=s}^{N_S-1}$,存在界
M_T\geqslant s
使得对于任意s\leqslant n<N_S
有 $f^{-1}(n)< M_T$。那么对于任意 $m\geqslant M_T$,有 $f(m)\geqslant N_S$。考虑任意 $M\geqslant M_T$。可以证明 $f^{-1}(\mathbb Z_{s..N_S-1})\subseteq \mathbb Z_{s..M_T-1}\subseteq \mathbb Z_{s..M}$。
令
X=f^{-1}(\mathbb Z_{s..N_S-1})
而 $Y=\mathbb Z_{s..M}\setminus X$,那么X\cup Y=\mathbb Z_{s..M}
且 $X\cap Y=\varnothing$。一方面,$\sum\limits_{x\in X}a_{f(x)}=\sum\limits_{n\in \mathbb Z_{s..N_S-1}}a_n=S_{N_S-1}$,从而 $\left|\sum\limits_{x\in X}a_{f(x)}-L\right|\leqslant\delta$。
一方面,对于任意
y\in Y
有 $f(y)\geqslant N_S$,从而 $f(Y)\subseteq \mathbb Z_{N_S..}$,那么\left|\sum\limits_{n\in f(Y)}a_n\right|\leqslant \varepsilon-\delta
即 $\left|\sum\limits_{y\in Y}a_{f(y)}\right|\leqslant \varepsilon-\delta$。综上所述,_M-L|=\left|\sum\limits^{M}_{m=s}a_{f(m)}-L\right|=\left|\sum\limits_{x\in X}a_{f(x)}+\sum\limits_{y\in Y}a_{f(y)}-L\right|\leqslant\delta+(\varepsilon-\delta)=\varepsilon$$
不合直觉的是,当级数不是绝对收敛的时候,级数重排不一定能收敛到相同的结果,甚至不一定收敛。事实上,我们将在随后证明,只要恰当地重排一个仅仅条件收敛的级数,我们就可以使其收敛到任意的指定实数或者使其不收敛。
7.5 方根判别法和比例判别法
我们最后再介绍两种好用的判别方法——方根判别法和比例判别法。
-
定理 7.5.1(方根判别法):设级数
\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
和 $\alpha:=\limsup\limits_{n\to \infty}|a_n|^{\frac{1}{n}}$。- 若 $\alpha<1$,那么
\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
是绝对收敛的(从而是条件收敛的)。 - 若 $\alpha>1$,那么
\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
是条件发散的(从而是绝对发散的)。 - 若 $\alpha=1$,那么
\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
既有可能是绝对收敛的,也有可能是条件发散的。
证明:对于第三种情况的证明,见命题 7.5.4。
根据引理 7.2.7,不妨设 $m>0$,从而对于任意 $n\geqslant m$,
|a_n|^{\frac1n}
都是有意义的。-
若 $\alpha<1$。取实数
k
满足 $\alpha<k<1$。那么存在N\geqslant m
使得对于任意n\geqslant N
有 $|a_n|^{\frac1n}\leqslant k$,即 $|a_n|\leqslant k^n$。根据几何级数引理,可知
\sum\limits^{\infty}_{n=N}k^n
是收敛的,再结合比较判别法,可知\sum\limits^{\infty}_{n=N}a_n
是绝对收敛的,那么\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
也是绝对收敛的。 -
若 $\alpha>1$。考虑证明 $\lim\limits_{n\to\infty}a_n\neq 0$,等价于 $\lim\limits_{n\to\infty}|a_n|\neq 0$。
若 $\lim\limits_{n\to\infty}|a_n|=0$。取实数 $0<\varepsilon<1$,那么存在 $N\geqslant m$,使得对于任意
n\geqslant N
有 $|a_n|\leqslant \varepsilon$。而 $\sup(|a_n|^{\frac1n})_{n=N}^{\infty}\geqslant \alpha>1$,那么存在n\geqslant N
使得 $|a_n|^{\frac1n}>1$,则 $|a_n|>1$,与|a_n|\leqslant\varepsilon
矛盾。
- 若 $\alpha<1$,那么
-
定理 7.5.2(比例判别法):设
\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
为元素不为零的级数。- 若 $\limsup\limits_{n\to\infty} \frac{|a_{n+1}|}{|a_n|}<1$,那么
\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
是绝对收敛的(从而是条件收敛的)。 - 若 $\liminf\limits_{n\to\infty} \frac{|a_{n+1}|}{|a_n|}>1$,那么
\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
是条件发散的(从而是绝对发散的)。 - 否则,
\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
既有可能是绝对收敛的,也有可能是条件发散的。
证明:对于第三种情况的证明,见命题 7.5.4。
-
若 $\limsup\limits_{n\to\infty} \frac{|a_{n+1}|}{|a_n|}<1$。取实数
k
满足 $\limsup\limits_{n\to\infty} \frac{|a_{n+1}|}{|a_n|}<k<1$。那么存在N\geqslant m
使得对于任意n\geqslant N
有 $\frac{|a_{n+1}|}{|a_n|}\leqslant k$,即 $|a_{n+1}|\leqslant k|a_n|$。那么可以归纳证明对于任意
n\geqslant N
有 $|a_n|\leqslant k^{n-N}|a_N|$,于是 $\sum\limits^{\infty}{n=N}|a_n|\leqslant k^{-N}|a_N|\sum\limits^{\infty}{n=N}k^n$。由于
\sum\limits^{\infty}_{n=N}k^n
是收敛的,从而\sum\limits^{\infty}_{n=N}a_n
是绝对收敛的,那么\sum\limits^{\infty}_{n=m}a_n
也是绝对收敛的。 -
若 $\liminf\limits_{n\to\infty} \frac{|a_{n+1}|}{|a_n|}>1$。考虑证明 $\lim\limits_{n\to\infty}a_n\neq 0$,等价于 $\lim\limits_{n\to\infty}|a_n|\neq 0$。
取实数
k
满足 $1<k<\liminf\limits_{n\to\infty} \frac{|a_{n+1}|}{|a_n|}$。那么存在N\geqslant m
使得对于任意n\geqslant N
有 $\frac{|a_{n+1}|}{|a_n|}\geqslant k$,那么对于任意n>N
都有 $|a_n|>|a_N|$。若 $\lim\limits_{n\to\infty}|a_n|=0$,则存在
N'\geqslant m
使得对于任意n\geqslant N'
都有 $|a_n|\leqslant |a_N|$,矛盾。
- 若 $\limsup\limits_{n\to\infty} \frac{|a_{n+1}|}{|a_n|}<1$,那么
方根判别法和比例判别法的想法都在于找到一个 N\geqslant m
和 k<1
使得对于任意 n\geqslant N
有 $|a_n|\leqslant k^n$,从而 \sum\limits^{\infty}_{n=N}|a_n|
是收敛的。两者的区别在于,方根判别法是直接给出的形式,而比例判别法是间接给出的形式。
方根判别法和比例判别法存在如下关系:
-
引理 7.5.3:设
(c_n)_{n=m}^{\infty}
是正实数序列,那么:\liminf_{n\to\infty}\frac{c_{n+1}}{c_n}\leqslant\liminf_{n\to\infty}c_n^{\frac1n}\leqslant\limsup_{n\to\infty}c_n^{\frac1n}\leqslant \limsup_{n\to\infty}\frac{c_{n+1}}{c_n}
证明:只证 $\limsup\limits_{n\to\infty} c_n^{\frac1n}\leqslant \limsup\limits_{n\to\infty}\frac{c_{n+1}}{c_n}$。设 $L=\limsup\limits_{n\to\infty}\frac{c_{n+1}}{c_n}$。
设
\varepsilon>0
为任意正实数。那么存在N\geqslant m
使得对于任意n\geqslant N
有\frac{c_{n+1}}{c_n}\leqslant L+\varepsilon
即 $c_{n+1}\leqslant c_n(L+\varepsilon)$。那么可以归纳证明,对于任意
n\geqslant N
有 $c_n\leqslant c_N(L+\varepsilon)^{n-N}$,记 $A=c_N(L+\varepsilon)^{-N}$。于是对于任意
n\geqslant N
有 $c_n\leqslant A(L+\varepsilon)^n$,那么 $c_n^{\frac1n}\leqslant A^{\frac1n}(L+\varepsilon)$。根据比较原理,可知 $\limsup\limits_{n\to\infty}c_n^{\frac{1}{n}}\leqslant \limsup\limits_{n\to\infty}A^{\frac1n}(L+\varepsilon)=L+\varepsilon$。
由于
\limsup\limits_{n\to\infty}c_n^{\frac1n}\leqslant L+\varepsilon
对任意实数\varepsilon>0
都成立,于是 $\limsup\limits_{n\to\infty}c_n^{\frac1n}\leqslant L$。
引理 7.5.3 意味着,若某级数能用比例判别法判断,那么它也一定能用方根判别法判断。
最后补充一个不能用方根判别法和比例判别法判断的例子,说明这两种方法并不万能:
-
命题 7.5.4:设
a_n:=\frac1n
和 $b_n:=\frac1{n^2}$,那么级数\sum\limits^{\infty}_{n=1}a_n
条件发散而\sum\limits^{\infty}_{n=1}b_n
绝对收敛,且满足\lim\limits_{n\to\infty}|a_n|^{\frac1n}=\lim\limits_{n\to\infty}|b_n|^{\frac1n}=1
和 $\lim\limits_{n\to\infty}\frac{|a_{n+1}|}{|a_n|}=\lim\limits_{n\to\infty}\frac{|b_{n+1}|}{|b_n|}=1$。证明:只需证明 $\lim\limits_{n\to\infty}\frac{|a_{n+1}|}{|a_n|}=\lim\limits_{n\to\infty}\frac{|b_{n+1}|}{|b_n|}=1$(从而根据引理 7.5.3 可知 $\lim\limits_{n\to\infty}|a_n|^{\frac1n}=\lim\limits_{n\to\infty}|b_n|^{\frac1n}=1$):
\begin{aligned}\lim\limits_{n\to\infty}\frac{|a_{n+1}|}{|a_n|}&=\lim\limits_{n\to\infty}\frac{n}{n+1}=\lim\limits_{n\to\infty}(1-\frac{1}{n})=1\\ \lim\limits_{n\to\infty}\frac{|b_{n+1}|}{|b_n|}&=\frac{1}{\lim\limits_{n\to\infty}\frac{|b_n|}{|b_{n+1}|}}=\frac{1}{\lim\limits_{n\to\infty}\frac{(n+1)^2}{n^2}}=\frac{1}{\lim\limits_{n\to\infty}(1+\frac{2}{n}+\frac{1}{n^2})}=\frac{1}{1}=1\end{aligned}